Mercedes'in kurucusu Karl Benz, Deutz'daki motor fabrikasındaki görevinin ilk yıllarında, Köln ve Deutz manzaralı evinin tepesine bir yıldız amblemi koydu. Eşine yazdığı mektuplarda bu yıldızın bir gün gücü ve başarıyı temsil edeceğini söyledi. Bu yıldızın anlamı Daimler'in, motorlu araçların "karada, suda, havada" evrenselliğini simgelemektedir. 1909'da tescil alan yıldız 1916 yılında küçük yıldıza Mercedes ismi de eklendi. Ardından 1926 yılında Daimler-Benz sözleşmesi ile Benz'in defne yapraklarından çelengi yıldızın etrafını sardı.