Bayerische Motoren Werke şirketi 1913 yılında Karl Friedrich Rapp tarafından kuruldu. İlk zamanlarda uçak motoru üreten şirket 1928 yılında satın aldığı Fahrzeugtechnik Eisenach A.G. otomobil şirketinden sonra otomobil üretimine girdi. İlk uçak üreten bir firma olduğu için ambleminde bulunan mavi renk gökyüzünü, beyaz renk ise uçak pervanesini temsil ediyor.